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                      方案概述

                      立超的電動車控制器解決方案為正弦波控制解決方案。正弦波控制為純正弦五段式單電阻FOC控制,不是假正弦和偽矢量。PWM載波為16K。

                      FOC控制(Field Oriented Control)相比方波控制方案降低了轉矩脈動,從而消除了轉矩脈動所產生的噪聲;沒有方波控制的去磁和增磁反應,可以降低電機發熱;同時提高了系統效率,并且增大了最大轉矩。

                      采用G80F960A微控制器,該控制器有增強的內核乘除法,可實現正弦矢量算法,同時提供乘除法等內部算法函數庫。

                      本正弦方案的轉把作為占空比的輸入,反饋電流環作為補償值,所以通用性較好。


                      系統框架

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                      方案優勢

                      1、噪音更低,騎行更平穩、效率更高,續航時間更長、降低電機發熱,提高電機壽命、對霍爾傳感器安裝位置要求不高、電流變化平穩,過沖小、弱磁控制,提高最高轉速。

                      2、采用高性能的51內核的G80F960A微控制器作為主控芯片。G80F960A是一種高速高效率8051兼容單片機。在同樣振蕩頻率下,較之傳統的8051芯片具有運行更快速,性能更優越的特性。


                      選型手冊

                      型號
                      供電電壓 (V)FLASHRAM最快主頻(Hz)GPIOPWM位數PWM通道PWM輸出ADC硬件乘數法器其他封裝
                      G80F960AU2.4~5.516K1.5K27M44163614*12bit運放 CMP BUZ UART SPITQFP48
                      G80F960AP2.4~5.516K1.5K27M3016369*12bit運放 CMP BUZ UARTLQFP32
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